Carter Shaw（Dylan McDermott）領導幾個警官從事絕密的臥底工作。他們把自己的任務掩蓋得天衣無縫，絕大多數同事都不知道他們在幹什麼。為了對抗犯罪分子，Shaw失去了妻子，也失去了過去的生活，這讓他很受傷。一個人一旦有心事，人格就會出現缺陷－－《Saving Grace》中的Grace、《In Plain Sight》中的Mary都是如此，Shaw也不例外。
Shaw的隊友包括剛剛新婚的警察Ty（Omari Hardwick），在「臥底行動」和「個人感情」上左右為難；行事魯莽的Dean（Logan Marshall-Green），有時因為做得過火，導致隊友們懷疑他「已經叛變」；初出茅廬的巡警Jaimie（Nicki Aycox），加入這個小隊的唯一理由是她擁有極佳的撒謊天賦。