在內戰即將爆發的美國，不同的人群日益分裂，雙方都發誓要保護自己的權益——在這種形勢下，「自由」究竟意味著什麼？在「Macon 7」大膽嘗試史上最冒險的逃跑計劃之後，這群「美國英雄」繼續排除萬難奔向自由之路，而帶有傳奇色彩的廢奴主義者Harriet Tubman（Aisha Hinds）將成為他們的開路先鋒。Noah被抓住了，「Macon 7」的其他人發誓不惜一切代價營救他。儘管Tubman答應幫助他們，但她警告Rosalee：「這將是你們這輩子干過的最艱苦的事情。」Tubman自己也有麻煩——著名的奴隸捕手Patty Cannon正在追蹤她，地下鐵路面臨全面被毀的危險。另一方面，Rosalee的母親Ernestine被關進了另一座種植園，她失去了往日的權力，被迫與另一個比她還要狡猾的女奴展開鬥爭。