該劇描述一群來自不同執法部門的探員--緝毒署(DEA)、聯邦調查局(FBI)、海關署(U.S. Customs)--奉命以臥底身份偽裝成一家人在南加州海灘旁的一棟房子裏共同生活，但這絕不是一件輕松簡單的任務。
劇中，丹尼爾·遜亞塔 (Daniel Sunjata)扮演FBI探員Paul Briggs，曾有過非常輝煌的辦案歷史，但他決定換一種生活方式，不再出去拋頭露面。亞倫·特威特(Aaron Tveit)扮演剛剛從學院畢業的年輕FBI探員Mike Warren，被大家認為是乳臭未幹的小子。範妮莎·費麗托(Vanessa Ferlito)扮演緝毒署探員Catherine "Charlie" Lopez。布蘭登·傑·邁凱輪(Brandon Jay McLaren)扮演海關署探員Dale Jakes。Manny Montana扮演FBI探員Joe "Johnny" Tuturro，是家中的笑星。