曾幾何時，綽號為“TAKE FIVE”的五人盜賊團夥縱橫江湖。他們秉承“以盜救人”的宗旨，將從壞人那裏偷來錢財的返回受害者，行俠仗義，備受民眾愛戴。然而在某次行動中一名警察遇害，由此終結了TAKE FIVE的命運。數年過後，達·芬奇的名作《盧克雷奇婭肖像》將TAKE FIVE當年的夥伴帆村正義（唐澤壽明 飾）、火岡均（入江甚儀 飾）、南真一（六角精兒 飾）集結在一起，加上某銀行安保設計師出身的新生代盜賊新美晴登（松阪桃李 飾），以及性格極度認真深不可測的警官巖月櫂（稻垣吾郎 飾），全新的Take Five再度結成。對當年事件耿耿於懷的帆村，命運般邂逅嫉惡如仇的女警（松雪泰子 飾），宿命因緣將黑白雙方緊緊纏繞在一起。
此番再度啟程，帆村將經歷怎樣的挑戰？