為慶祝踏入二十周年，TVB特別製作了一套以隋唐演義為背景的六十集古裝歷史劇《大運河》。電視劇《大運河》共分為三部，即《風塵三俠》、《瓦崗英雄》和《逐鹿中原》。拍攝於1987年，是TVB巨星雲集的大製作。反映的是隋朝建國到唐初的歷史風雲。此劇由劉仕裕監製，全台多位頂尖藝員梁朝偉、黃日華、陳玉蓮、吳啟華、劉青雲、曾華倩、陳秀珠、廖啟智等領銜主演，更大膽起用新人歐瑞偉及新鮮出爐的唯一一屆電視小姐冠、亞軍王綺琴和鄭豔鳳。除明星陣容強勁，此劇的製作亦十分認真，場面盛大，佈景及服裝華麗。為求效果逼真，整隊攝製隊更遠赴中國西安取景，是八十年代耗資最巨的電視製作。
此劇由五虎將中的兩虎——梁朝偉及黃日華擔綱演出，黃日華更罕有地飾演反派角色李密，與飾演大俠張三郎的梁朝偉大鬥演技。《大運河》融史實與傳奇為一體，人物刻畫較一般以戰爭演義為題材的劇集更為細膩。此劇除了以隋唐俠客爭權奪位為故事骨幹外，張三郎（梁朝偉）與蘭陵公主（陳玉蓮）及李湘兒（鄭豔鳳），李靖（歐瑞偉）與紅拂女（王綺琴）及宣華夫人（陳秀珠）的兩段微妙的三角關係，以及李世民 （劉青雲）與長孫無垢 （曾華倩）的愛作為故事情節。
吳啟華作為新人，有幸在裏面出演男二號，千古一帝的隋煬帝。其實這個角色，原本是苗僑偉出演的，但那時由於合約問題，苗僑偉辭演，吳啟華初出茅廬，不負眾望，他飾演的隋煬帝英姿颯爽，風流蘊籍，成為影片中一道靚麗的風景線。
隋朝文帝年間，虯髯客張三郎﹝梁朝偉﹞英明勇武，濟世扶危，世仇劉雄時欲加害，但均被虯一一破解。文帝愛妾宣華夫人﹝陳秀珠﹞乃其紅顏知己，而虯之豪邁不凡更先後為蘭陵公主﹝陳玉蓮﹞、李湘兒﹝鄭豔鳳﹞及長孫無垢﹝曾華倩﹞所愛慕，從而展開一段難分難解的情緣。虯素有大志，機緣巧合下，相繼認識李靖﹝歐瑞偉﹞、紅拂女﹝王綺琴﹞、李世民﹝劉青雲﹞及李密﹝黃日華﹞等一班豪傑。時值楊廣﹝吳啟華﹞陰謀奪位，殘害忠良，並施行暴政，虯等群雄乘時而起，拯救萬民，但竟有人包藏禍心，因利忘義，由是產生一連串驚心動魄的故事。
各路反隋英雄聚義瓦崗寨之時，李密早已勾結權臣宇文化及並很技巧的來瓦崗做奸細，而且當上了三元帥。但李密恃才覬覦寨主之位，一邊在人面前偽行仁義，一邊設計誣蘭陵於凶及陷虯客於不義，後謀害大元帥翟讓嫁禍虯髯客，逼走張三郎，瓦崗寨從此分裂。此時，虯客二弟李靖借誤會將機就戲，瞞過虯客和紅佛女，獲取李密信任，充當瓦崗二統帥。之後，宇文化及乘時機成熟興兵討伐瓦崗寨，但李密卻倒戈一擊，獨立帶領瓦崗軍擊敗了宇文，遂擺脫了宇文化及對他的控制。煬帝繼續橫徵暴斂，民不聊生。全國反隋義軍齊聚一起，推舉總帥，李密又設計古墓尋玉欲以計殲其他義軍頭領，虯客和重修舊好的蘭陵公主得知此事從中阻止，虯客反被機關鐵籠困住，幸虧一直為其哥哥李密賣命的李湘兒出來揭露真相，解救虯客。而李密劫持其妹，與一群頑固不化的追隨者逃之夭夭。
李世民乘時慫恿其父李淵起兵太原，李密聯合王世充，奇兵突出，與世民及虯客共爭潼關重鎮。李密夜約虯客商談，暗中謀害，李湘兒捨命救虯。翌日大戰，活捉李密，但被其逃逸部將救出。虯不願兩虎相爭，生靈塗炭，在得到允諾獲取一半庫糧的條件下將潼關拱手相讓李世民，打算乘船南下，又被世民幕僚劉文靜炸船，只得遠走西域，另立基業。宇文化及殺隋煬帝自立，但終為李世民雄師所敗。死裏逃生的李密殺了不願降唐而忠心自己的部將單雄信，投靠李淵。李密挑唆一直對虯客耿耿于懷的李淵出兵伐虯客，然大敗，世民帥援軍趕到，向虯客謝罪並議和，幸得長孫無垢從中周旋，冰釋前嫌，然李密北逃突厥。李密又挑唆貪得無厭的突厥可汗乘大唐伐虯元氣大傷，大舉攻唐，勢如破竹，長安城一時兵臨城下，長孫無垢喬裝出關求救虯客，虯以殘兵千里行軍解圍長安，退突厥。李淵大松一口氣，改封邊藩，冊封虯客功臣留唐，但虯客拒受官爵，只願自由閑雲，再挫敗李淵的又一次積慮所致的獵殺之後，在世民的祝願和衛護下，與蘭陵公主楊阿五東渡扶裕，另開一番海外基業，成為一代明君。