此劇時空背景設定於2517年，人類已探索遠行到新的星系：地球再也無法承受人類的數量，人類發現了一個有幾十個行星、上百個衛星的新的太陽系。改造每一個星球土地的過程都需要幾十年，才能成為維持人類生命的新地球。星系中心的行星群組成了聯盟，但是因為星系邊緣的星球拒絕聯盟領導而發起了戰爭。戰爭造成了巨大破壞，最終由聯盟得到了勝利。獨立派的Malcolm Reynolds拒絕受聯盟約束，於是購買了一艘螢火蟲太空船取名為寧靜號，與戰時的下屬Zoe尋找了幾名夥伴，在星系間以走私、偷竊、甚至搶劫為生。他們一方面需要掙足資金維持太空船運作，一方面得保持低調躲避仇家，又因為艦上乘員各有心思，使得處境艱難。此劇以傳統西部電影為原型，自然主義為設定，劇中大量使用中文，呈獻出一部與眾不同的科幻戲劇。此劇由喬斯•溫登（Joss Whedon）自製自編自導，他與提姆•米尼爾（Tim Minear）共同擔任執行製片，他也曾製作過電視劇《捉鬼者巴菲》（Buffy the Vampire Slayer）和《天使》（Angel）。