這一劇集發生在加迪夫（Cardiff），講述了一個負責調查地球上的神秘事件和處理外星技術的名為火炬木研究院（Torchwood Institute，它的起源在《神秘博士》中Tooth and Claw，2006中有介紹）的秘密組織的威爾士分部的故事。故事發生的時間在《神秘博士》第二季結尾之後，此時火炬木在倫敦的第一分部已被摧毀。
在外人眼中他們只是一個特別行動小組，但正如劇中人物Jake Harkness上校所說：“他們不受政府，員警甚至聯合國的管轄，追蹤地球上的外星生物，為了未來用外星科技武裝人類，21世紀將發生巨變，你必須做好準備……”
故事的主角都是“火炬木研究院”的成員。1879年英國發生地外文明入侵事件之後維多利亞女王決定成立這個機構。加迪夫的地底深處，不為人知的“火炬木研究院”悄悄運轉著。這裏儲藏著大量外星物件，還有一些從“裂縫”中出現的外星人。這個裂縫雖然肉眼不能察覺，但卻是現實空間維度的一個巨大裂口。一個世紀以來，“火炬木研究院”一直是地球抵禦外星人入侵的第一道防線，而“火炬木小組”的成員們則替人類固守著任何可能發生的威脅。鬥轉星移，新一代“火炬木小組”的成員又成長起來。雖然火炬木小組的成員們每天都在探索未知事物，但他們仍然是普通人，有著普通人每天都要遇到的生活煩惱……