故事背景

五千年前，宇宙的最大黑暗勢力-暗影大帝對太陽系有著旺盛生命體的地球發動侵略，並派出了暗影五行魔率領了50個魔靈石（魔靈石能與地球上的生命結合為暗影異能獸）來到了地球，暗影五行魔當時選中了有著高度文明的古中國作為首要毀滅的對象，太陽系的守護者-太陽星，為了預防地球被暗影勢力所吞噬毀滅，於是向古中國發射了五顆光影石，這五顆光影石分別能與形成地球萬物的五行元素結合，形成五套能在光和影中穿梭戰鬥的鎧甲-光影鎧甲，而能召喚這些光影鎧甲的人，就是當初這五顆光影石分別落地的五個村落中的人們，不管時代的變遷，只要這些村人遺傳的血液仍在，他們就能透過光影石的力量，召喚光影鎧甲來執行與暗影集團的神聖戰鬥！

　　故事摘要

炘南（火村後人）、北淼（水村後人）、東杉（木村後人）、西釗（金村後人）、坤中（土村後人）五個男孩的血統裏都有一種神秘基因，即RT血素，所以他們的體溫和體內氣壓也和正常人有所差別。在光影石的作用下他們會得到中國自古流傳的神奇戰鬥鎧甲並成為代表光明力量的炎龍俠、黑犀俠、風鷹俠、雪獒俠及地虎俠。以他們為代表的光影戰士擁有正義能量，與黑暗勢力黑帝及其爪牙進行堅決鬥爭。惡方勢力為破壞社會幸福安定，用大量污染物研製出一個個異能獸，製造環境污染與社會混亂，光影戰士們幾經努力，終於取得了最後勝利，成功地封印52個魔石和五大魔靈石。為慶賀勝利，大家團聚在幸福餃子館，將所有的幸福都包入滿滿餡料的"幸福水餃"中。

　　故事發展

不久的未來；炘南是火村的後人，火影石和木影石是ERP研究室在較早的時候發現的，雖然順利的找到了火影石的召喚人炘南，但木影石的召喚人並沒有下落；研究室平時由博士的妹妹-美真和助手也是電腦高手的東杉在維護著，當ERP衛星監測到城市中有異能量反應時，則立刻通知炘南前往，炘南召喚火之炎龍鎧甲後化身為鎧甲勇士-炎龍俠，與暗影異能獸展開戰鬥並完成封印魔靈石的封印任務！
不過，炘南的心中還有另外一件重要的事情，就是要完成母親在車禍而失去生命前的遺願-代表國家參加國際性的鋼琴比賽，他想花更多的時間來練琴，但也知道他身為火之鎧甲的召喚人責任重大，這讓他十分的矛盾……炘南失去雙親後，一直住在阿姨-蕙姨家，蕙姨是個幸福的小女人，老公在國外有著忙碌的事業，"幸福餃子館"，是她為了打發時間與發揮對烹飪的濃厚興趣所開設的，平時和女兒-小蘭，在店裏打工的敏慈一起打理，每天因食材和心情做出最幸福的料理，是蕙姨的心願。所幸，炘南的煩惱沒有維持很久；實驗室的助手-東杉被發現為木村的後人，而且能順利的召喚木之鎧甲，風鷹俠的出現，讓炘南松了口氣，但這樣的發展卻隨著水影石也即就是水之鎧甲的召喚人-北淼（黑犀俠）和稍後出現的土影石召喚人，也就是能合體土之鎧甲（地虎俠）的坤中的加入又有了意想不到變化，炘南謹慎小心的個性與北淼積極冒險的個性截然不同，北淼更視炘南的行為是懦弱的表現，這讓冷靜木納的東杉和個性隨和中庸的坤中，以及作為聯絡管理人，希望大家以和為貴的美真陷入極大的擔憂和為難……
消滅影霸後，影界王的立刻出現，才讓鎧甲勇士們知道原來暗影勢力有多龐大，也發現了遍尋不著的金影石和召喚人居然是暗影集團的一分子，在與魔靈異能獸的鬥爭同時，還要對留著相同血液的人展開攻防，這樣更造成了鎧甲勇士的內部分裂，終於，凡事以大局為重的炘南決定暫時退出團隊，專心的準備鋼琴比賽……
晉升領隊的北淼，始終對金之鎧甲（雪獒俠）的召喚人-西釗有著強烈的敵意和不信任感，他主張採取主動，冒然進攻，終於被暗影集團發現其弱點而加以利用，幾次造成重大的危險，而後更為了取得完全的指揮權而攻擊了炘南，並順利的啟用接替炘南的召喚人- 張健，食髓知味的北淼下一步希望的就是讓西釗也交出金之鎧甲召喚人的位置，讓整個鎧甲勇士的團隊，都成為不顧一切，服從指揮，願意主動出擊的勇士！
北淼的心態，其實是情有可原的，十年前痛苦的經歷讓他失去了摯愛的妹妹-小雪，所以他在戰鬥的過程中，總是帶著仇恨和報復，當他發現失去的小雪原來是被影界王所養大成為女殺手-冰兒時，更讓他產生了無比的痛苦和矛盾，當然，這也成為了暗影勢力利用他的最大弱點……
影界王的失敗，終於讓暗影五行魔迫不及待的現身，直接對越來越團結的鎧甲勇士發動直接的攻擊。而外冷內熱的北淼，在接受了炘南和西釗後也終於上當被困，但北淼誓死也不交出帶著水晶石的召喚器，為了解救黑犀俠，所有的鎧甲勇士決定犧牲自己，將隊友救出；
ERP研究室不得已在五個人都受傷、暗影五行獸又發動新的猛攻時，啟用了鎧甲勇士二隊，但二隊的想法與一隊完全不同，可以說他們想的是結果，而不管過程是否不擇手段，這讓美真非常的痛苦，因為從ERP研究室成立以來，都認為正義的執行應該是自始而終的，而且這麼大的權力和鎧甲武力如果被濫用，這將不可想像；由於西釗的事件，和點子王-小嵩的提醒，讓美真對發生在十年前的事故產生了興趣，抽絲剝繭下，終於發現了光之鎧甲-帝皇鎧甲的秘密，不過，由於目前唯一的召喚人-向陽，年紀太小還無法穩定的控制擁有強大威力的帝皇鎧甲，所有人的希望便轉移到了院長在去世前留下的一個能召喚極光鎧甲的另一個關鍵字"結"上！
急功近利的鎧甲勇士二隊終於因不擇手段，在攻擊雪獒俠(西釗)後被美真正式解除了召喚者的資格，第一隊的鎧甲勇士們再度拿回了召喚權。而炘南也由於敏慈的坦白和幫助終於走出了十年前的陰霾，鎧甲勇士一隊重新披起戰袍，迎向最大的挑戰，到底鎧甲勇士們能不能完全封印結合了暗影五行魔的終極暗影魔獸，關鍵就在是不是能發現那個神秘的字上了！！！

大結局
經過十八年的輪回地球又將再次面臨最黑暗的時期，邪惡的影界怪物們伺機統治善良的人類。身聚五個光影村後人血液，並已長大的向陽，不得不穿上遠古流傳下來的鎧甲，接受宿命的安排，鎧甲勇士承擔起拯救地球，拯救人類的重任。
炘南、北淼、東杉、西釗、坤中五個男孩分別是火村、水村、木村、金村和土村五位鎧甲勇士的後人，他們的血統裏都有五種神秘基因，在光影石的作用下他們會得到中國自古流傳的神奇戰鬥鎧甲並成為代表光明力量的炎龍俠、黑犀俠、風鷹俠、雪獒俠及地虎俠。以他們為代表的光影戰士擁有正義能量，與黑暗勢力黑帝及其爪牙進行堅決鬥爭。惡方勢力為破壞社會幸福安定，用大量污染物研製出個個污染獸，製造環境污染與社會混亂，光影戰士們幾經努力，終於取得了最後勝利，鎧甲勇士成功地封印52個 魔石和五大魔靈石。