《隋唐英雄傳》是以曆人世間傳說及歷史故事綜合改編的古裝俠義電視劇。本劇以南北朝時期北周楊林舉兵殲滅北齊班師後，侄兒楊堅又滅周建隋，自稱隋文帝始至以秦叔寶為中心的瓦崗寨眾義士匡扶正義，輔佐李世民玄武門之變為歷史背景。全劇以唐朝護國公秦叔寶為核心人物，從秦叔寶幼年目睹隋兵欺壓百姓及少年時代的憤世嫉俗行俠仗義的成長過程，到瓦崗寨起義直至玄武門之變助李世民平定天下為主線，在他身邊的眾多英雄豪傑如：程咬金、羅成（隋唐時期有羅士信,羅士信是歷史上確有其人的,和小說中羅成有許多相似之處,所以被認為是羅成的歷史原型。）、單雄信、徐茂公、王伯當、尉遲恭、李世民等人物為輔線，其中本劇還增加了兩位花容月貌的虛構人物--李蓉蓉、單冰冰以作為男女情緣的主要人物容納其中，使全劇更加生動好看。
隋唐末年，隋文帝次子楊廣欲謀篡位，把朝內重臣視為眼中釘。李淵為了避難，準備攜全家離京返鄉。途中，李淵遭到楊廣收買的殺手宇文成都的襲擊，危難中正巧碰到押送囚徒的秦叔寶。秦叔寶擊退宇文成都，救出李淵後，得知殺手是楊廣派出的，又怕多事，不辭而別。為了報答秦叔寶的救命之恩，李淵為秦叔寶立廟以示紀念。(數年後，秦叔寶正是知道了李淵是這樣知恩圖報，才毅然追隨。)
秦叔寶把犯人送到潞州後，因欠下房錢，又患重病，被迫賣出自己的金剛鐧時，遇到了綠林好漢單信雄。他一直敬重秦叔寶的為人和武藝，便厚贈銀兩。秦瓊在回家的途中因被錯認為是餉馬，打鬥中，失手打死捕快獲罪（其實是那捕快是自己一不小心撞到同僚的刀口上），被當地官府發配燕山，之後他又因為羅成父親的關係，去山東節度使唐璧處當旗牌官。
秦叔寶到達山東不久，楊廣謀害了隋文帝篡位，當他強迫大臣伍建章偽造遺詔佈告天下大時，建章不從被殺，引起建章的兒子南陽太守伍之召起兵反隋。楊廣命韓德虎攻破南陽後大赦大下登基。被判重刑的程咬金遇救出獄後，單雄信見他是位英雄，便拉他一起做打劫的無本生意，卻得靠山王楊林的幾十萬兩餉銀，便當眾燒毀捕批牌票。不料單雄信和程咬金又在黃土崗被捕，於是徐茂公等好漢便人返山東，救出二人，聚義瓦崗寨，擁戴程咬金為“混世魔王”，粉碎了隋軍的多次征討。
當了皇帝的楊廣要去揚州巡遊，下令開鑿運河。貪官污吏們趁機搜刮民脂，殘害百姓，弄得民不聊生，天下大亂，群雄四起。此時，一直猶豫不決的李淵在屬下的計謀下，不得不起兵太原，攻取長安，自立為唐王。
瓦崗軍的程咬金覺得當皇帝沒趣，把王位給了謀士李密。李密便自立為西魏王，統兵掃隋，得到天下回應。游幸到揚州的隋煬帝終於被自己最信任的宇文化及殺死。李密趁機拿下揚州。但他不思進取，開始腐化墮落不說，還猜忌部下，殘忍的殺害了自己的親密戰友。而胸懷大志、深謀遠慮的李世民卻思賢如渴，廣納人才。他十分讚賞已成為他妻子的長孫姑娘的觀點：統一天下的大戰，也是爭奪人才的大戰，誰能擁有一批傑出的人才，信任和依靠這批人才，就能得到天下。於是那些叛離李密的謀士大將們紛紛投到李世民的門下，眾叛親離的李密終於被中國籍的伊朗人王世充擊敗。
在李世民的統帥下，徐茂公、秦瓊、尉遲恭、程咬金、羅成等率兵掃平了十八路反王。在這場統一戰爭中李世民還得到少林寺的十八棍僧的相助，擊斃了王世充，演繹了場頗為神奇的故事。
然而才高功大的李世民一直被太子李建成和齊王李元吉所嫉恨，他們謀害李世民的陰謀暴露後，忍無可忍的李世民終於發動了“玄武門之變”，翦除了李建成和李元吉。事後，李世民也被群臣擁戴登上帝位，是為唐太宗。