唐代中葉，經歷武後亂政、安史之亂，終於迎來一段太平盛世。及至代宗，朝中形成兩大勢力，分別是以代宗堂兄晉王為首的一眾文臣，與汾陽王郭子儀所領的一眾武將。兩大陣營常因不同政見而爭執不休，晉王與子儀表面關系和洽，背地裏暗藏殺機。

　　郭子儀是三朝元老，歷玄宗、肅宗及代宗三帝，戰功彪炳，在平定安史之亂、力抗回紇入侵中，立下汗馬功勞。德高望重的子儀，自然成為佞臣中傷的目標。肅宗聽信讒言，

　　數度將其削權、貶官，但子儀每在大唐危急之際，都能領郭家軍平定外亂，安定社稷，使肅宗再度重用他，甚至以異姓封王，晉封汾陽郡王。子儀的聲望也讓代宗又愛又恨，他既愛子儀之才，又疾子儀功高。心胸狹隘的代宗有時對子儀寵信有加，有時卻又故意刁難，以一挫子儀之氣為快。

　　子儀有七子八婿，堪稱福祿壽全。故事，從子儀的第六子郭曖開始……

　　郭曖生性樂天，不受拘束，因五位哥哥均品學兼優，幷有統軍才能，被子儀悉心栽培為接班人。幼弟郭曙則為典型二世祖，只顧吃喝玩樂，常遭子儀責備。郭曖處於兩者之間，不受監管，又不用受罰，且經常在外為郭家收取田租，樂得逍遙。豈料連番意外，五位哥哥曜、旰、晞、昢、晤或病或歿，汾陽王府世子一位竟落在郭曖頭上。年近七十的子儀別無選擇，要把郭曖馬上訓練成才德兼備、智勇雙全的繼承人！喜作閑雲野鶴的郭曖從此飽受訓練之苦。

　　郭曖本有一紅顏知己洛霞，雖然郭曖有心迎娶洛霞為妻，無奈洛霞因環境所迫，流落風塵，郭曖不敢貿然向子儀提出親事。這時子儀要他立即入“尚武堂”接受訓練，郭曖和洛霞被迫暫時分離。

　　在“尚武堂”內，郭曖與少年英雄秦風結成莫逆，更與性格內向懦弱的晉王獨子李修文成為摯友，三人極其投緣，堪稱“尚武三傑”！

　　“尚武堂”除了招募壯男練兵外，還訓練了一隊女兵，代宗的掌上明珠升平公主帶著她的貼身宮女劍眉、星目也混在這班女兵之中。

　　升平公主是先皇後所出，深得代宗寵愛。先皇後本是代宗摯愛，可惜天妒紅顏，先後誕下升平和太子李適後便病逝。代宗對這雙兒女甚為溺愛，從而形成升平刁蠻任性的性格。但升平本性善良不改。

　　一次升平公主前往拜佛，遇白衣少年秦風。升平對秦風一見鐘情，探知秦風在“尚武堂”，便不惜紓尊降貴，掩飾身份混入“尚武堂”結識秦風。可是，升平與郭曖是水火不容的鬥氣冤家，雙方在“尚武堂”重遇，鬥得不亦樂乎。直到一日郭曖得知升平是金枝玉葉，才大驚失色。幸好這時升平偷入“尚武堂”一事也被代宗與皇後知道，被召回宮中。

　　升平遂鼓起勇氣向秦風表白，遭秦風拒絕。原來秦風早已指腹為婚，雖從未與對方見過一面，但忠直的秦風卻死守著這個婚約，所以拒絕了升平的愛意。這時，郭曖思念洛霞日久，偷偷前往見洛霞一面，豈料洛霞竟然了離開居所，音訊踏然。郭曖和升平同病卻不相憐，鬥氣日益升級，竟差點兒在酒館中大打出手

　　正當郭曖和升平鬥得難分難解之際，子儀與晉王之爭也進入白熱化。

　　代宗壽誕在即，四方臣邦進貢來朝。早有問鼎大唐野心的吐蕃王子阿提力在賀壽時，設下一文一武兩道難題。如大唐朝中無人能解，阿提力便可肆意奚落朝中上下。令代宗顏面無全。

　　偶然一機會，阿提力得見升平公主，驚為天人，欲娶升平為妻。時晉王破解了阿提力其中一道難題。阿提力便施計逼代宗答應，如果在武題中阿提力得勝，便將升平公主出嫁吐蕃。升平得知父皇以她的終身大事作了賭註，天天纏著代宗哭訴，吵著不要嫁給吐蕃皇子。代宗只得哄著升平，以圖後計。

　　大唐面對難題，群臣無策。晉王竟乘機向代宗進讒，指郭家多年來消耗巨大軍費，卻未能為國效力，慫恿代宗如果子儀未能戰勝吐蕃王子，便削郭家軍備，關閉“尚武堂”。

　　代宗向子儀軟硬兼施，務要子儀擊退阿提力，一來可免升平出嫁吐蕃，二來更可保住大唐顏面。

　　子儀深知自己畢竟年老力衰，萬一敗下陣來，便會成為千古罪人！郭曖看著子儀終日憂心國事，才明白子儀多年來的苦心，剎那間滿腔忠義，毅然答應代替子儀出戰。

　　郭曖得到好友修文、秦風相助，終於過五關斬六將，險勝吐蕃王子，阿提力性然返回吐蕃。

　　真所謂不是怨家不聚頭，郭曖這一仗，打出了郭家威風，保住了大唐體面，然而卻給自己贏得了一個十分反感的公主老婆！代宗賜封郭曖為駙馬，許升平公主為妻！

　　升平和郭曖在互不情願、互相憎恨中結成夫妻。郭曖雖為駙馬，但與升平關系惡劣。嬌縱的升平常以公主自恃，不敬公婆，子儀等人也受了不少閑氣。

　　郭曖無意中得悉晉王意圖謀反的陰謀，並及時揭發了晉王的惡行，立了大功。修文知道後大義滅親，手刃晉王。代宗見修文本性善良，不僅不罰，反而讓他承襲晉王爵位，加以重用。

　　升平與郭曖相處一段日子，暗生情愫，但郭曖仍把她視同陌路，升平深嘆無奈。

　　郭曖在宮中重遇洛霞，卻發覺洛霞已成為代宗的寵妃！原來當日晉王為了討好代宗，看中了洛霞的美貌，認洛霞為義女，引薦入宮，洛霞終有機會飛上枝頭。郭曖初以為洛霞是為勢所迫，要帶洛霞離開京城，但洛霞生性貪慕虛榮，和郭曖許諾終生只是為攀附權貴，如今貴為寵妃，自然不把郭曖放在眼裏，並不惜反目相待，令郭曖非常難過。

　　升平試著對郭曖溫柔，但郭曖卻不領情，升平明白這段勉強的婚姻不會有幸福，遂有心離開駙馬，成全郭曖。

　　子儀七十大壽，郭曖本應和升平到汾陽王府賀壽，但升平卻刻意擺起公主架子，不肯前去恭賀。郭曖盛怒之下一時沖動，掌摑了升平，這正是史上有所記載的“醉打金枝”。

　　子儀驚悉郭曖掌摑公主，即綁子上殿，向代宗請罪。代宗似看穿了升平的心意，揚言斬殺郭曖。升平始知闖出大禍，忙舍命力保郭曖。這一刻，郭曖才明白升平對他的愛。代宗一招妙計試真情，升平和郭曖終於成為相敬如賓的夫妻。

　　誰知這時，代宗遇襲，證據顯示主謀人就是郭曖！代宗勃然大怒，下令把郭曖收押天牢。

　　秦風出生入死要為郭曖找出真兇。正當秦風即將找到兇手之際，他們的好朋友修文竟然挺身而出，指控郭曖勾結吐蕃王子阿提力，意圖傾覆大唐。代宗聽信洛霞讒言，要把郭曖淩遲處決！

　　升平愛夫情重，用盡辦法營救郭曖。為了郭曖，升平不惜與代宗在堂前三擊掌，脫離父女關系，甚至要與郭曖同生共死，共赴刑場。

　　秦風為救好友，四出奔走，郭曖千叮萬囑，不能讓公主赴死。在郭曖押往刑場之前，秦風把升平打昏過去，等到升平蘇醒趕往刑場，只見郭曖已身首異處！

　　升平痛不欲生，而代宗更寵信奸臣小人。升平和皇後黯然離宮。

　　代宗眾眾叛親離，成為孤家寡人，才知道整件事都是修文的陰謀！

　　原來修文幷非晉王所出，而是代宗的私生子。代宗少年風流，無意中奪晉王所愛，愛人暗中產下修文，含恨而終。修文得悉自己是皇子身份，誓與晉王、代宗不共戴天。修文知道，滅大唐，必先除郭家軍！

　　修文挾代宗以制朝庭，假傳聖旨，追殺郭家上下。幸得秦風及歐陽英、歐陽雄姊弟等相救，郭家老少得以脫險。子儀雖然垂垂老矣，但得知代宗被奸臣控制，乃火速回宮救駕。

　　修文原形畢露，代宗懊悔不已，然為時已晚。修文已經勾結吐蕃大軍壓境，其勢必滅大唐！

　　可是兵至城下，才發現是吐蕃王子阿提力和郭曖的勤皇之師！當初，郭曖和阿提力在當日一戰之後，識英雄重英雄，竟結成知交。而郭曖當日被押刑場，秦風暗中掉包，將郭曖救出，逃到吐蕃，找尋救兵。阿提力得知有旗下將領與修文勾結，遂將計就計，幫郭曖興師勤王，平定內亂，幷答應與大唐共結百年之好。